運動控制解決方案

TRINAMIC 的 StealthChop?、SilentStepSticks 和評估板協(xié)同工作，實現(xiàn)了一個完整的運動控制系統(tǒng)

TRINAMIC 的 StealthChop 基于電壓斬波器原理，可實現(xiàn)最平穩(wěn)的步進(jìn)電機運動。與其他電壓模式斬波器不同，StealthChop2?（靜音斬波模式） 不需要配置。它會在上電后的第一個運動期間自動學(xué)習(xí)最佳設(shè)置，并進(jìn)一步優(yōu)化后續(xù)運動中的設(shè)置。初始引導(dǎo)序列足以用于該學(xué)習(xí)過程。該芯片會調(diào)節(jié)電壓調(diào)制，以最小化電流波動。StealthChop 應(yīng)用已經(jīng)實現(xiàn)低于經(jīng)典電流控制 10 dB 或以上的噪聲水平。

SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的適合兩相電機的步進(jìn)電機驅(qū)動器板。該驅(qū)動器板與 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驅(qū)動器板，采用了市場上最智能的步進(jìn)電機驅(qū)動器。由于他們提供的是高級 TRINAMIC 技術(shù)，例如 StealthChop，MicroPlyer?（微步插值器）和 SpreadCycle?（高精度斬波算法），因此這些小型分線板為 DIY 3D 打印機、銑床和貼片機確立了標(biāo)桿。

除了每個 SilentStepStick 標(biāo)配的這些技術(shù)外，每個驅(qū)動板都有其自身的優(yōu)點。SilentStepStick 配有一個 SPI 配置接口、用于節(jié)能的 CoolStep?（電流節(jié)能控制） 電流控制以及用于無傳感器負(fù)載檢測的 StallGuard?（無傳感器失速檢測和機械負(fù)載測量），無需額外的終點止動裝置。由于 stealthChop 技術(shù)在 3D 打印應(yīng)用中廣受歡迎，TMC2208 SilentStepStick 經(jīng)過專門設(shè)計，實現(xiàn)了與現(xiàn)有 3D 打印機電子器件的直接替代。因此，有了這個組件，就無需代價高昂的重新設(shè)計。通過結(jié)合 SilentStepStick SPI 的所有常見功能，這款高功率步進(jìn)電機驅(qū)動器 IC 能以高至 1.2 A 的每線圈電機電流驅(qū)動電機。

分線板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的開源板，可將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理運動。只需一個易于使用的電氣組件即可滿足快速原型開發(fā)的所有條件，用戶不用再擔(dān)心在測試原型前構(gòu)建最終設(shè)計或焊接 SMD 組件。BOB 可用在試驗板上或使用飛線，因為所有敏感信號（如檢測線）均通過分線板自身走線。

分線板適合任何需要進(jìn)行快速開發(fā)物理原型以獲得最簡化可行產(chǎn)品 (MVP) 的人群。分線板具有使用該元件所需的一切，如檢測電阻器、電容器緩沖器和功率 MOSFET 或以太網(wǎng)連接器。TRINAMIC 的技術(shù)進(jìn)入封裝 (TTAP) 為分線板上的每個芯片提供了示例代碼和 API。TTAP 中的綜合技術(shù)支持信息和 TRINAMIC 電機和運動控制 IC 工具不僅簡化了（物理）設(shè)計導(dǎo)入和啟動，還加快了固件的開發(fā)。所有這些都可以轉(zhuǎn)移到微控制器，也可以使用提供的 Arduino 范例，從而最大限度地縮短原型開發(fā)所需的時間。所有 TRINAMIC 分線板都帶有許可的開源硬件。

StealthChop 功能

• 最低功耗線圈電流
• 相對經(jīng)典電流控制，噪聲降低 10 dB 或以上
• 每個全步長最多 256 個微步，實現(xiàn)了極其平滑的運動
• 電流波形盡可能接近模擬

?SilentStepSticks 功能

• 開源驅(qū)動器板
• 靜音、平滑的電機控制，每個全步高至 256 微步
• 內(nèi)置 TRINAMIC 技術(shù)
• 易于編程

?StealthChop 應(yīng)用

• 有線閉路電視
• 安防
• 辦公自動化
• 天線定位
• 電池供電型應(yīng)用
• 自動存取款機
• POS 實驗室自動化
• 液體處理
• 醫(yī)用泵
• 打印機和掃描儀

相關(guān)型號