Trinamic步進(jìn)電機驅(qū)動控制技術(shù)之優(yōu)化輸出扭矩

應(yīng)用DcStep來降低系統(tǒng)安全的裕度（衡量負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并能用來預(yù)測閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的過沖）。為了能夠適應(yīng)突然劇增的負(fù)載阻力，此項專業(yè)的先進(jìn)技術(shù)能夠保證扭矩有額外的增加，進(jìn)而保證您的應(yīng)用程序到達(dá)目標(biāo)位置也不會失步，那么這樣就保持了位置計數(shù)器的完整程度。

一.DcStep是什么？

DcStep致力于最大拉出扭矩的百分之八十時使用布進(jìn)電機的絕大部分可以用輸出扭矩，它是Trinamic針對步進(jìn)電機的高效率轉(zhuǎn)換向方案。DcStep能夠自動讓速度適應(yīng)實際的電動機負(fù)載程度，這樣電動機能夠盡可能快地移動而不會丟失步進(jìn)，達(dá)到您的預(yù)期目的。DcStep在一定程度上縮小了高性價比開環(huán)系統(tǒng)和功能完善閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器之間的差距，是一種質(zhì)的飛躍。

二.DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）步進(jìn)電機驅(qū)動器中擁有直流電動機的特點與性能

與絕大多數(shù)開環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器不同的是，DeStep步進(jìn)電機驅(qū)動器降低了速度，而多數(shù)開環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器在過載條件下都會失步。這樣一來解決了重負(fù)荷下阻力的問題，保持住了位置計數(shù)器的完整程度，以能量效率的標(biāo)準(zhǔn)來說，這一特性與直流電動機的手段相似。除此之外，這項新技術(shù)在實際負(fù)載狀況下最大限度快的轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機，達(dá)到最高效率運轉(zhuǎn)。當(dāng)然，DcStep還能夠借助讓斜坡曲線調(diào)節(jié)適應(yīng)實時扭矩負(fù)載從而完成自動斜坡。

三.DcStep是如何運作的？

一般用步進(jìn)電機最大拉出轉(zhuǎn)矩的百分之四十到百分之五十作為其安全裕度運用，因為共振產(chǎn)生的開環(huán)系統(tǒng)中機械組件的退化和扭矩?fù)p耗，需用此裕量來彌補不能預(yù)見的過載峰值。另外，步進(jìn)電動機在速度較高的情況下轉(zhuǎn)矩降低，是由于轉(zhuǎn)子反電動勢和轉(zhuǎn)子速度的特殊依賴性，無傳感器技術(shù)運用了絕大多數(shù)步進(jìn)電機百分之八十的可用輸出扭矩，以保證步進(jìn)電機在過載很高時也不會導(dǎo)致失步，倘若過載超越了實際運轉(zhuǎn)點的步進(jìn)電機輸出扭矩，它將會通過順著步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩曲線形狀去移動，自行讓步進(jìn)電機的速度適應(yīng)實際電機過載，這種行為與DC電機十分相似。

DcStep的反電動勢會明顯影響最大輸出轉(zhuǎn)矩和電機線圈電流，其用于中高速度。這意味著步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù)允許以同樣的速率輸出更多扭矩或增加最大速度擴(kuò)大步進(jìn)電動機的功能區(qū)域。這一技術(shù)讓技術(shù)工程師能夠用更優(yōu)惠，更小型的步進(jìn)電機達(dá)到相同的預(yù)期效果。