TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-6214-CANopen
簡介
TMCM-6214是一個6軸電機(jī)控制器/驅(qū)動板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)電流最大為2A RMS，標(biāo)稱電壓為+24V供應(yīng)運(yùn)動控制器支持SixPoint? 除了硬件中的線性斜坡之外，還有斜坡。增量a/b/n編碼器的3個編碼器輸入為包括在內(nèi)可選擇CAN、RS485、RS232或USB通信。此外，還有6個通用數(shù)字輸入、2個模擬輸入和8個通用輸出（受保護(hù)）。兩個STO輸入與集成電源開關(guān)一起提供給駕駛員供應(yīng)。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、velocity mode、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動制動）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測)、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 6 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 1.9A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） | Yes |
| velocity mode | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| Width | 100mm |
| Length | 130mm |
| Height | 20mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.05
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.02
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
軟件
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
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