TRINAMIC代理商 步進電機驅動 驅動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-343
簡介
TMCM-343是一個緊湊和多功能的三軸2相步進電機控制器和驅動模塊。它提供了一個完整的運動控制解決方案，在一個非常小的規(guī)模為嵌入式應用程序。使用集成的額外I/o，它甚至可以完成完整的系統(tǒng)控制應用程序。該板可以連接到基板或定制的電子產(chǎn)品與引腳連接器。TMCM-343-TMCL附帶了基于PC的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL-IDE。使用預定義的TMCL? （Trinamic運動控制語言）“移動到位置”或“恒定旋轉”等高級命令保證了運動控制應用程序的快速發(fā)展?？赏ㄟ^串行UART接口（例如，使用RS-232或RS-485電平移位器）或CAN進行主機通信。用戶TMCL程序可存儲在板載EEPROM中，用于獨立操作。使用TMCM-343-CANopen，可以在CANopen網(wǎng)絡中與其他設備一起操作模塊。所有時間關鍵的操作，例如斜坡計算都在船上進行。和侍衛(wèi)在一起? 功能可以檢測電機過載和失速。模塊的固件可以通過串口更新接口。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關于TMCL IDE特殊功能StallGuard?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）
主要參數(shù)
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 7…34V |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Microsteps | 1…64 |
| CAN | Yes |
| UART | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| Width | 80mm |
| Length | 55mm |
| Height | 8mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- CANopen Firmware Manual Rev V2.01 for Firmware V3.20
- CANopen Firmware Manual Rev V2.0 for Firmware V3.18
- TMCL Firmware Manual Rev V1.06 for Firmware V4.36
軟件
- TMCL Firmware V4.49
- TMCL Firmware V4.48
- TMCL Firmware V4.42
- TMCL Firmware V4.41
- TMCL Firmware V4.39
- CANopen Firmware V3.20
- CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)
