TMCM-3212-TMCL

TMCM-3212-TMCL

簡(jiǎn)介

TMCM-3212是一個(gè)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop? 和 DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） 技術(shù)供電。TMCM-3212能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4.2A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為17…53V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和3個(gè)編碼器接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶(hù)界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器） StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） CoolStep?（電流節(jié)能控制） SpreadCycle?（高精度斬波算法） StealthChop? short detection（短路檢測(cè)）

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	17…53V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
CANopen
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint?	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StealthChop?	Yes
short detection（短路檢測(cè)）	Yes
Width	215mm
Length	100mm
Height	21mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 0.95

Drawings

1. STEP-File V1.1

用戶(hù)手冊(cè)

1. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.22 Rev V1.05
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.04
3. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.20 Rev V1.03
4. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.19 Rev V1.02
5. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.11 Rev V1.06
6. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.05
7. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.07 Rev V1.04
8. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.05 Rev V1.02

軟件

1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
3. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)
5. TMCL Firmware V1.11
6. TMCL Firmware V1.09
7. TMCL Firmware V1.07
8. TMCL Firmware V1.05

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22
2. PCN-2018-03-02 CANopen Firmware V3.21
3. PCN-2017-07-03 CANopen Firmware V3.20
4. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
5. PCN-2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
6. PCN-2017-07-01 TMCL Firmware V1.07