TMCM-1636-48V-CANOPEN

簡介
TMCM-1636是一個單軸伺服驅動器,用于三相無刷直流電機和直流電機,最大功率約為1000W,在+24V或+48V下運行。它提供了一個CAN&UART接口,可與TMCL或CANopen協(xié)議進行通信。TMCM-1636支持各種位置反饋選項:2x增量正交編碼器、模擬編碼器、數(shù)字霍爾傳感器、基于絕對SPI和SSI的編碼器。固件和硬件的定制有可能。好吧你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關鍵技術:FOC、position mode
主要參數(shù)
Axes | 1 |
Motor Supply | 12…60V |
CAN | Yes |
SPI | Yes |
SSI | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL? | |
CANopen | Yes |
Width | 45mm |
Length | 90mm |
Height | 18mm |
產品狀態(tài) | 量產 |
原理圖/引腳
下載
產品規(guī)格書
用戶手冊
- CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01