TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-142
簡(jiǎn)介
該TMCM-142是一個(gè)高性能的單軸2相步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋。它提供了一個(gè)快速和堅(jiān)固的安裝鋁U形型材。集成的TMC457運(yùn)動(dòng)控制器在微步進(jìn)（高達(dá)1024）和最大速度（集成同步）方面提供了卓越的性能? 避免共振），實(shí)時(shí)S形或線性斜坡計(jì)算和編碼器反饋支持（用EasyPID在硬件上關(guān)閉環(huán)路? 所有你需要開(kāi)始的是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDESpecial Featuresmicrostep表
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 18…78.5V |
| Phase Current, RMS | 5.0A |
| Microsteps | 1…2048 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS422 | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL? | Yes |
| advanced S-shaped | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| Width | 76mm |
| Length | 70mm |
| Height | 33mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書(shū)
用戶手冊(cè)
- TMCL Firmware Manual FW V4.17 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.18 Rev 2.00
- Position Connectors
軟件
- Firmware V4.48
- Firmware V4.45
- Firmware V4.42
- Firmware V4.39
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
