TMCM-1310

TMCM-1310

簡(jiǎn)介

TMCM-1310是一個(gè)全封閉的單軸步進(jìn)控制單元，適用于所有需要高可靠性和動(dòng)態(tài)性的應(yīng)用。該設(shè)備采用 Trinamic StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)。TMCM-1310能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4.3A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9…51V。該設(shè)備提供USB、EtherCAT和編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT提供高級(jí)CANopen溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：microstep table、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	9…51V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT?	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	110mm
Length	110mm
Height	27mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.12

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.17
2. TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.16
3. CoE Firmware Manual FW V2.07 Rev 1.03
4. CE Conformity

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.14
3. TMCL Firmware V1.11
4. TMCL Firmware V1.07
5. CoE Firmware V2.06
6. TMCM-131X Tool