TMC8461/TMC8462 EtherCAT? 從控制器

TRINAMIC 擴(kuò)充了其專用型 EtherCAT 從控制器 IC 產(chǎn)品組合，推出集成式電機(jī)控制外設(shè)。TMC8461 和 TMC8462 是世界上首款 EtherCAT 從控制器，具有能夠在 24V 條件下工作的高電壓 I/O 和兩個(gè)集成開關(guān)穩(wěn)壓器。此外，TMC8462 還具有兩個(gè)集成以太網(wǎng) PHY，用于最小化板空間。這兩個(gè) IC 通過集成 PWM 和 step/dir I/O 外設(shè)來消除延遲，使得通過應(yīng)用的固件進(jìn)行布線變得多余，因此非常適合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、 自動(dòng)化和其它需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的應(yīng)用。

通過擴(kuò)大 EtherCAT 核心技術(shù)的功能集，從控制器可提供各種各樣的外設(shè)和功能?？蓮?MCU 或 EtherCAT 主控制器訪問的一種集成的智能外設(shè)塊，并且除了 PWM 單元和 step/dir 接口之外，還有可以通過存儲(chǔ)器管理器直接映射到過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）的 SPI 主控制器和編碼器接口。這種獨(dú)特的 SPI 接口可實(shí)現(xiàn)從 ADC 或編碼器的無延遲讀取或無延遲寫入 DAC。

IC 包括獨(dú)立模式，能夠?qū)⒓赏庠O(shè)直接映射至總線寄存器，而與此同時(shí)外部 MCU 能夠執(zhí)行更高的層協(xié)議操作。為確保寬泛的互操作性，TMC8461 和 TMC8462 通信硬件均經(jīng)過廣泛的互操作性測(cè)試，驗(yàn)證了這兩款器件 100% 兼容現(xiàn)有的 Beckhoff EtherCAT 從控制器。

與 Trinamic 提供的所有器件一樣，此類 IC 受益于該公司全面的開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)（稱作"Landungsbrücke"）。這包括評(píng)估板、參考設(shè)計(jì)，以及用于 TMC8461 和 TMC8462 器件的 Cortex^??MCU 的樣品 EtherCAT 軟件堆棧。所有配置和參數(shù)化工具都并入 Trinamic 的集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) 中。該器件可與具有 SPI 的任何 MCU 一起使用、 或在 SPI 仿真模式下獨(dú)立使用。

TMC8461-BA 采用 BGA144 (10 x 10) 封裝，而 TMC8462-BA 采用小型 BGA121 (9 x 9) 封裝。這些器件滿足 -40°C 至 +125°C 的汽車級(jí)溫度規(guī)范。

特性
符合標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 從控制器 8 個(gè)高電壓 I/O（高達(dá) 35 V、 100 mA） 用于系統(tǒng)供電的 2 個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓器	多功能塊，包括看門狗、 4 個(gè) PWM 輸出和 step/dir 發(fā)生器 用于外部以太網(wǎng) PHY 的 TMC8461: 2 MII 接口 TMC8462: 2 個(gè)集成的 100 Mbit? 以太網(wǎng) PHY