TMC5272

TMC5272
簡介
TMC5272是一款小型化、高性能、雙軸步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)IC,具有串行通信接口(SPI, UART)和廣泛的診斷功能。它結(jié)合了一個(gè)靈活的,jerkoptimized斜坡發(fā)電機(jī)自動(dòng)定位與業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于256步內(nèi)置索引器和四個(gè)完全集成的20V, 1.5AMAX h橋和非耗散集成電流傳感(ICS)。
特殊功能:? DcStep?(負(fù)載相關(guān)的速度控制)、position mode(位置模式)、velocity mode(速度模式)、dual encoder(雙編碼器)、MicroPlyer?(微步插值器)、CoolStep?(電流節(jié)能控制)、passive braking(被動(dòng)控制)、short detection(短路檢測)、slope control(坡度控制)、StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量)、StealthChop2?(靜音斬波模式)、StallGuard4?
主要參數(shù)
Axes | 2 |
Motor Supply | 2.1…20V |
Microsteps | 1…256 |
Step/Dir | Yes |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
Single Wire UART | Yes |
EightPoint?(8點(diǎn)斜坡) | Yes |
Phase Current, RMS | 0.8A |
Package | WLP36 |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
