TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5240AUU+
簡介
TMC5240是一款智能高性能步進(jìn)電機(jī)控制器和集成"八點(diǎn)"加減速規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和廣泛的診斷能力. 結(jié)合了一個(gè)靈活的, 優(yōu)化的抑制抖動(dòng)斜坡發(fā)生器用于自動(dòng)定位， 采用行業(yè)最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，該驅(qū)動(dòng)基于256微步細(xì)分內(nèi)置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H橋（每個(gè)H橋的最大輸出電流為IMAX=5.0AMAX，超過5A會(huì)保護(hù)）以及非耗散集成電流傳感器 (ICS)。精密的stealthChop2?斬波器確保絕對無噪音運(yùn)行，同時(shí)具有最高效率和最佳電機(jī)轉(zhuǎn)矩，靜音模式到高速度模式的切換，無抖動(dòng)。TMC5240 具有豐富的診斷和保護(hù)功能，例如短路保護(hù)/OCP、熱關(guān)斷、欠壓鎖定。在熱關(guān)斷和欠壓鎖定事件期間，驅(qū)動(dòng)器被禁用。此外，TMC5240 還提供測量驅(qū)動(dòng)器溫度、監(jiān)測電機(jī)溫度以及測量一個(gè)外部模擬輸入的功能。
功能和特點(diǎn)：EightPoint?、StealthChop2?（靜音斬波模式）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、StallGuard4?、CoolStep?（電流節(jié)能控制）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.5…36V |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| Direct Phase Control | Yes |
| temperature sensor | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| Single Wire UART | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| StallGuard4? | Yes |
| Package | TSSOP38 (9.7x4.4) |
原理圖/引腳
