TRINAMIC代理商 步進電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5240ATJ+
簡介
TMC5240是一款智能高性能步進電機控制器和集成"八點"加減速規(guī)劃的運動控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和廣泛的診斷能力. 結(jié)合了一個靈活的, 優(yōu)化的抑制抖動斜坡發(fā)生器用于自動定位， 采用行業(yè)最先進的步進電機驅(qū)動技術(shù)，該驅(qū)動基于256微步細分內(nèi)置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H橋（每個H橋的最大輸出電流為IMAX=5.0AMAX，超過5A會保護）以及非耗散集成電流傳感器 (ICS)。精密的stealthChop2?斬波器確保絕對無噪音運行，同時具有最高效率和最佳電機轉(zhuǎn)矩，靜音模式到高速度模式的切換，無抖動。TMC5240 具有豐富的診斷和保護功能，例如短路保護/OCP、熱關(guān)斷、欠壓鎖定。在熱關(guān)斷和欠壓鎖定事件期間，驅(qū)動器被禁用。此外，TMC5240 還提供測量驅(qū)動器溫度、監(jiān)測電機溫度以及測量一個外部模擬輸入的功能。
功能和特點：EightPoint?、StealthChop2?（靜音斬波模式）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、DcStep?（負載相關(guān)的速度控制）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StallGuard4?、CoolStep?（電流節(jié)能控制）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.5…36V |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| Direct Phase Control | Yes |
| temperature sensor | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| Single Wire UART | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| StallGuard4? | Yes |
| Package | TQFN32 (5x5) |
原理圖/引腳
