TMCM-3351-TMCL

TMCM-3351-TMCL

簡介

TMCM-3351是一個用于2相雙極步進電機的三軸電機控制器/驅(qū)動板。它是TMCM-351的直接繼承者-機械和電氣兼容-與我們最新一代的步進驅(qū)動器和運動控制器集成電路支持線性和S形斜坡和閉環(huán)操作與外部ABN-編碼器。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、DcStep?（負載相關(guān)的速度控制）、ChopSync?（一種斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	11…28V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
SPI	Yes
USB	Yes
TMCL?	Yes
CANopen
closed loop control	Yes
DcStep?（負載相關(guān)的速度控制）	Yes
ChopSync?（一種斬波模式）	Yes
Width	160mm
Length	100mm
Height	35mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 0.91

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.07
2. TMCL Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.03
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00

Drawings

1. STEP-File

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
2. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22

軟件

1. TMCL Firmware V1.11
2. TMCL Firmware V1.09
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)