TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1270-CANopen
簡介
TMCM-1270是用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的單軸步進(jìn)電機控制器/驅(qū)動器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器和 StealthChop? 技術(shù)供電，并具有 SixPoint? 斜坡發(fā)生器。TMCM-1270能夠從每個輸出驅(qū)動高達(dá)1.4A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計工作電壓為6…26V。該設(shè)備提供CAN接口。一個集成的協(xié)議處理器提供了一個高級的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負(fù)載測量）、StealthChop?
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 6…26V |
| Phase Current, RMS | 1.2A |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負(fù)載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 42mm |
| Length | 42mm |
| Height | 12mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02
軟件
- TMCL Firmware V1.13
- TMCL Firmware V1.00
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
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