TMCM-1260-CANopen

TMCM-1260-CANopen

簡介

TMCM-1260是一個(gè)單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)電流高達(dá)6A RMS，直流電源為48V。它支持?SixPoint?除線性外的坡道斜坡。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	12…54V
Phase Current, RMS	6.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
SixPoint?	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	26mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.20

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00

軟件

1. TMCL Firmware V1.44
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. TMCM-1260 Step-File V1.1