TRINAMIC代理商 步進電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1111 StepRocker Servo
簡介
TMCM-1111-StepRocker伺服是用于閉環(huán)步進電機伺服的單軸步進電機控制器/驅(qū)動模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)供電，并具有 S 形斜坡發(fā)生器。TMCM-1111能夠從每個輸出驅(qū)動高達2.8A的電流。它的設(shè)計工作電壓為10…30V。該設(shè)備提供RS485、USB、S/D和編碼器接口。一個集成的協(xié)議處理器提供一個高級TMCL溝通。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、DcStep?（負載相關(guān)的速度控制）、ChopSync?（一種斬波模式）、MicroPlyer?（微步插值器）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 2.8A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL? | Yes |
| advanced S-shaped | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| closed loop control | Yes |
| DcStep?（負載相關(guān)的速度控制） | Yes |
| ChopSync?（一種斬波模式） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Width | 85mm |
| Length | 55mm |
| Height | 15mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
- TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
- TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
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