TMC5130A-TA

TMC5130A-TA

簡(jiǎn)介

TMC5130 cDriver? 是一個(gè)集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器解決方案，用于3D打印、閉路電視攝像機(jī)、水泵和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該設(shè)備有一個(gè)集成的六點(diǎn)? 斜坡控制器，微步分度器，無傳感器失速檢測(cè)技術(shù)? 以及完全無噪聲的電流控制方式? 用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器塊由低RDSon N通道功率mosfet組成，配置為全H橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC5130能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.5A的電流（適當(dāng)散熱）。TMC5130設(shè)計(jì)的電源電壓為5…46V。該設(shè)備提供了一個(gè)用于配置和診斷的SPI接口以及一個(gè)步驟和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer?（微步插值器）CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測(cè)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、失速檢測(cè)StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）StealthChop?

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	4.75…46V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
UART	Yes
SixPoint?	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）	Yes
short detection（短路檢測(cè)）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測(cè))	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Phase Current, RMS	1.4A
Package	eTQFP48 (7x7)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Datasheet Rev 1.17

軟件

1. Example
2. UART-CRC-Calculator

用戶手冊(cè)

1. Acceleration and Velocity Calculation Sheet
2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5130

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. AN 005a - PCB Footprint Guidelines eTQFP48
2. AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)