TMC5041-LA

TMC5041-LA

簡介

TMC5041 cDriver? 是一款集成電機驅動器和運動控制器解決方案，適用于閉路電視攝像機、泵和其他自動化設備應用。該器件具有兩個集成的 SixPoint? 斜坡控制器、微步分度器、無傳感器失速檢測技術 StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） 和完全無噪聲的電流控制模式 StealthChop?，旨在驅動兩個雙極步進電機。輸出驅動器塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成，以驅動電機繞組。TMC5041 能夠從每個輸出驅動高達 1.5A 的電流（通過適當?shù)纳幔?/span>TMC5041 設計用于 5...28V 的電源電壓。該器件提供一個用于配置和診斷的 SPI 接口以及一個步進和方向接口。

關鍵技術：microstep table、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動制動）、short detection（短路檢測）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測)、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Axes	2
Motor Supply	5…26V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint?	Yes
microstep table	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
passive braking（被動制動）	Yes
short detection（短路檢測）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測)	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）	Yes
StealthChop?	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7x7)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Datasheet Rev 1.14

用戶手冊

1. Excel Calculations Sheet
2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5041

產(chǎn)品應用筆記

1. AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
2. AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 - VCC IO supply

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)