TRINAMIC代理商 步進電機驅動 驅動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司PD60-4H-1278-TMCL
簡介
PD60/86-1278是一個完整的機電一體化解決方案，結合了易于使用的大功率運動控制器/驅動模塊和PANdrive? 智能步進電機馬達。馬達驅動器模塊方便地安裝在NEMA24/34尺寸的PANdrive上? 馬達。該驅動模塊通過CAN總線接口控制，并帶有兩個固件選項–TMCL和CANopen。PD60/86-1278具有隱身功能? 對于絕對靜音電機控制，SpreadCycle?（高精度斬波算法） 針對高速步進電機換向問題，設計了一種具有六點控制功能的全集成硬件運動控制器? 運動斜坡和StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） 和CoolStep?（電流節(jié)能控制）.所有你需要開始的是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數據。更多關于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop?
主要參數
| Flange NEMA | 24 |
| Flange | 60mm |
| Holding Torque | 300Ncm |
| Motor Supply | 12…48V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| TMCL? | Yes |
| CANopen | |
| SixPoint? | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 60mm |
| Height | 60mm |
| Length | 113mm |
| 產品狀態(tài) | 量產 |
原理圖/引腳
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