TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司隨著Trinamic的芯片的不斷升級(jí)，也隨之推出了新版本的TMCL-IDE，TMCL-IDE是屬于TMC的評(píng)估板配套測(cè)試軟件，是一套功能齊全的上位機(jī)。
有時(shí)候測(cè)試發(fā)現(xiàn)，即使電機(jī)電流波形是很好的正弦波，也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)有共振，運(yùn)行噪聲大，細(xì)分后精度不高等問(wèn)題。新版本的 TMCL-IDE 增加了調(diào)節(jié)正弦微步的工具（Sinus tool），可快速匹配微步表，通過(guò)調(diào)節(jié)微步表來(lái)降低電機(jī)運(yùn)行噪聲、改善系統(tǒng)共振，例如在電機(jī)在低速時(shí)候在系統(tǒng)里面有共振、精度不高、噪音大的場(chǎng)合，特別碰到大力矩的電機(jī)和PM電機(jī)。
配置微步表寄存器
使用86步進(jìn)電機(jī)測(cè)試效果
接下來(lái)，我們找來(lái)一個(gè)86的步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)足夠大，足夠響，特別是放置在桌面上時(shí)產(chǎn)生的共振的噪音，是非常讓人頭疼的問(wèn)題。這次是使用tmc2160-EVAL板來(lái)測(cè)試，27V供電，64細(xì)分，60RPM。先用默認(rèn)微步表測(cè)試，從視頻中可以看到，電流波形已經(jīng)非常OK，但噪音是真的很大，當(dāng)然，這包括了電機(jī)在桌面上振動(dòng)產(chǎn)生的噪音。
調(diào)節(jié)微步的方法，是在Modulation Amplitude欄改變振幅數(shù)值。因?yàn)槊靠铍姍C(jī)不一樣，所以它的值也不是固定的。在我后來(lái)調(diào)微步表，將Modulation Amplitude欄的值調(diào)到小到一定值，電機(jī)聲音小好多。
視頻演示Trinamic帶有微步細(xì)分寄存器MSLUT的芯片，快速在TMCL-IDE尋找最佳微步表設(shè)置，通過(guò)配置TMC微步表寄存器，減小共振，降低噪音，提高精度。
因?yàn)閠mc22209/tmc2208/tmc2225的晶圓管太小，內(nèi)部微步表寄存器沒(méi)有開(kāi)放。
