TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司PD60-3-1378-CANopen
簡介
PD57/60/86-1378是一款易于使用的PANdrive? 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器通過CAN總線接口控制，并帶有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL? PD57/60/86-1378內(nèi)置高分辨率編碼器，主要用于閉環(huán)操作，但也具有StealthChop波功能? 對于絕對靜音電機(jī)控制，SpreadCycle?（高精度斬波算法） 用于高速步進(jìn)電機(jī)換向和失速? 和CoolStep?（電流節(jié)能控制）. 完全集成的硬件運(yùn)動(dòng)控制器支持梯形斜坡，六點(diǎn)? 坡道和s形斜坡。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能閉環(huán)控制CoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、StealthChop?
主要參數(shù)
| Flange NEMA | 24 |
| Flange | 60mm |
| Holding Torque | 210Ncm |
| Motor Supply | 12…52V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| closed loop control | Yes |
| S-shaped | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 60mm |
| Height | 60mm |
| Length | 89mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
Drawings
- PD57-1-1378 STEP File
- PD57-2-1378 STEP File
- PD60-3-1378 STEP File
- PD60-4-1378 STEP File
- PD60-4H-1378 STEP File
- PD86-3-1378 STEP File
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