
TMC2225調(diào)試 – 靜音模式和高速模式切換
1. 連接TMC2225評估板2. 啟動TMCL-IDE軟件3. 設置細分4. 靜音模式5. 設置低速、高速切換的閾值6. 完成設置 熟悉Trinamic芯片的用戶,大部分都知道TMC2208, 這是目前使用最廣的一個芯片。TMC2225和...
1. 連接TMC2225評估板2. 啟動TMCL-IDE軟件3. 設置細分4. 靜音模式5. 設置低速、高速切換的閾值6. 完成設置 熟悉Trinamic芯片的用戶,大部分都知道TMC2208, 這是目前使用最廣的一個芯片。TMC2225和...
1, 使用TRINAMIC的MCU板Landungsbrücke, 以及T,CL-IDE來調(diào)試TMC5160-BOB TMC5160-BOB可用于兩種不同的工作模式:使用內(nèi)部運動控制器模式和脈沖/定向模式。 使用Landungsbrücke...
基于STM32F103的TMC22XX系列(TMC2208, TMC2209, TMC2225, TMC2226)串口通訊例程,完整的組包和CRC校驗代碼,方便快速的移植到任意MCU平臺。
TMC7300示例腳本 mark Trinamic最近推出了一系列新的電池供電的電機驅(qū)動芯片,其中包括TMC7300,TMC7300能夠驅(qū)動1個高達2A的直流電動機或2個高達2.4A(峰值)的直流電動機。在本文中,將向您展示一個小的示例腳本...
1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉觸發(fā)時,diag 會有電平信號觸發(fā)) 1.2 選擇diag觸發(fā)時的高低電平有效(可選擇) 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
型號 電機類型 電機數(shù) 負載電壓 輸出電流 RMS 電壓 – 電源 接口 工作溫度(℃) 含稅單價 TMCM-1070 步進 1 – 1A 10 ~ 24VDC 脈沖/方向 -30 ~ 40 575 TMCM-1110 步進 1 10 ~ ...
“精度”是用來描述物理量的準確程度,其反應的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率”是用來描述刻度劃分的,其反應的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。 簡單比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個刻度,最小能讀出1毫米的有效...
USB-2-RTMI為TMC4671控制芯片提供實時監(jiān)測的USB轉換接口。此接口轉換器基于FTDI的FT4222H的高速USB至SPI的橋接,通過USB口供電并提供基礎的ESD保護(未做電氣隔離)。 USB-2-RTMI有著跟TMC4671...
1,無斜坡運動 涉及到的參數(shù)只有VMAX。 2,無斷點的梯形四點斜坡 VBREAK=0,其他參數(shù)AMAX、DMAX、VMAX按需求調(diào)節(jié); 利用線性斜坡將速度連續(xù)地變?yōu)閂MAX。只有AMAX和DMAX定義加速/減速坡度。AMAX決定了從絕對低...