PD86-3-1260-TMCL

PD86-3-1260-TMCL

簡介

PD57/60/86-1260是一款功能強大的全機電一體化解決方案，由TMCM-1260步進電機控制模塊和NEMA 23、NEMA 24或NEMA 34（57mm、60mm或86mm法蘭尺寸）電機組成。動態(tài)電流控制和安靜、平穩(wěn)、高效的操作與StealthChop?功能相結合?，DcStep?（負載相關的速度控制）、侍衛(wèi)? 和CoolStep?（電流節(jié)能控制） 功能。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）StealthChop?

主要參數(shù)

Flange NEMA	34
Flange	86mm
Holding Torque	700Ncm
Motor Supply	12…54V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?	Yes
CANopen
SixPoint?	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	86mm
Height	86mm
Length	126mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.30

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00

軟件

1. TMCL Firmware V1.44
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. PD57-1-1260 STEP-File
2. PD57-2-1260 STEP-File
3. PD60-3-1260 STEP-File
4. PD60-4-1260 STEP-File
5. PD86-3-1260 STEP-File