TMCM-1278-CANopen

TMCM-1278-CANopen

簡(jiǎn)介

TMCM-1278是一款易于使用的大功率單軸智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。帶有特殊外殼的模塊主要是為NEMA23/24尺寸的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)的馬達(dá)。這個(gè)該產(chǎn)品通過(guò)CAN總線接口進(jìn)行控制和配置，并帶有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL和CANopen。TMCM-1278 具有用于絕對(duì)靜音電機(jī)控制的 StealthChop?、用于高速步進(jìn)電機(jī)換向的 SpreadCycle?（高精度斬波算法）、具有 SixPoint? 運(yùn)動(dòng)斜坡的完全集成的硬件運(yùn)動(dòng)控制器，以及 StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 和 CoolStep?（電流節(jié)能控制）。

所有你需要開(kāi)始的是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	12…48V
Phase Current, RMS	9.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
SixPoint?	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	25mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.21

Drawings

1. TMCM-1278 STEP File (Base and Cover)

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev 1.03
2. CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01

軟件

1. TMCL Firmware V1.15
2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)