TMCM-1240-CANopen

TMCM-1240-CANopen

簡(jiǎn)介

TMCM-1240是一個(gè)用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板。它支持SixPoint?除線性斜坡外的斜坡。TMCM-1240能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)2A RMS的電機(jī)電流，并設(shè)計(jì)用于10…30V直流電源電壓的工作電壓。該設(shè)備提供了一個(gè)Step/Dir接口，一個(gè)集成的SensOstep? 編碼器和支持外部編碼器。全部你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
SixPoint?	Yes
DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	37mm
Length	37mm
Height	11mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.21

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev 1.02
2. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev 1.00
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00

軟件

1. TMCL Firmware V1.45
2. TMCL Firmware V1.43
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

1. Step-File for V1.1 and V1.2

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240