TMCM-3110-CANopen

TMCM-3110-CANopen

簡(jiǎn)介

TMCM-3110是一個(gè)用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由Trinamic StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）, CoolStep?（電流節(jié)能控制）?和?SpreadCycle?（高精度斬波算法）技術(shù)提供動(dòng)力 。TMCM-3110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9…52V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和3個(gè)編碼器接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶(hù)界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器） StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） CoolStep?（電流節(jié)能控制） SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	9…52V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
CANopen	Yes
TMCL?
trapezoidal	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	130mm
Length	100mm
Height	30mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.04

用戶(hù)手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.11
2. TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.09
3. TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.05
4. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
5. CANopen Firmware Manual FW V3.16 Rev 2.00

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.14
3. TMCL Firmware V1.11
4. TMCL Firmware V1.09
5. TMCL Firmware V1.07
6. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
7. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
8. CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP-File V1.1

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20