步進(jìn)電機(jī)伺服器控制 IC

通過采用 Squirrel 系列專用型運(yùn)動(dòng)控制器，TRINAMIC?省去了在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)伺服器時(shí)所需的復(fù)雜而耗時(shí)的軟件開發(fā)。使用可靠性獲得公認(rèn)的硬件能夠開發(fā)高能效、高精度驅(qū)動(dòng)器。集成式斜坡控制器降低了軟件復(fù)雜性，并且僅使用一個(gè)應(yīng)用處理器即可通過多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多軸系統(tǒng)。

TRINAMIC的運(yùn)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品做到了兩全其美，該系列首款產(chǎn)品是 TMC4361-LA。調(diào)節(jié)器在接近目標(biāo)物體時(shí)會(huì)自動(dòng)復(fù)位。電機(jī)的特性和操作方式類似傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)，但其位置則通過傳感器持續(xù)監(jiān)視。控制系統(tǒng)只在角度超出相對(duì)于目標(biāo)的預(yù)定范圍時(shí)才會(huì)介入。因此，電機(jī)電流可降至必要的最低水平，同時(shí)避免控制振蕩。能耗會(huì)降低且系統(tǒng)能像伺服機(jī)構(gòu)一樣以動(dòng)態(tài)方式可靠運(yùn)行，還能像步進(jìn)電機(jī)那樣運(yùn)行嚴(yán)密。

最新的 TRINAMIC 器件系列還具有用于梯形或 S 形斜波的斜波控制器，這樣就允許考慮移動(dòng)期間的所有相關(guān)斜坡參數(shù)，從而能夠始終進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。用戶不需要對(duì)斜坡進(jìn)行編程或者實(shí)施控制器系統(tǒng)，這是該系列更勝一籌的地方。無需耗費(fèi)時(shí)間開發(fā)軟件或進(jìn)行測(cè)試，即可快速實(shí)施高端步進(jìn)電機(jī)。這種更短的上市時(shí)間 (TTM) 降低了總擁有成本 (TCO)，提升了投資回報(bào) (ROI)。微控制器僅需進(jìn)行調(diào)試并給出所需的目標(biāo)位置。這樣，即使采用小型控制器也能簡(jiǎn)化多軸系統(tǒng)。