步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用是廣泛的,只要是需要物體發(fā)生運(yùn)動(dòng)都可以用到它。同時(shí)對(duì)于成本及大小規(guī)格的限制,在一定的承受力范圍內(nèi),不需要較為大型及笨重的變速箱,就能實(shí)現(xiàn)在低速或是停止運(yùn)動(dòng)時(shí)的較大的扭矩,同時(shí)可以將完美的細(xì)分對(duì)旋轉(zhuǎn)一周也有著較精確的控制,特別適合用于定位任務(wù)的應(yīng)用,如3D打印機(jī)。
然而,對(duì)于運(yùn)動(dòng)一圈需要如此多的步數(shù),很容易讓電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),以及噪音。有時(shí)電機(jī)的振動(dòng)是十分的明顯,肉眼可見,特別是在低速、頻率共振的過程中,千萬不要小看這些振動(dòng),它將直接轉(zhuǎn)移到3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)中,直接影響打印的質(zhì)量。而如何解決這一問題呢?
在Trinamic驅(qū)動(dòng)芯片的應(yīng)用案例中,能夠完美的解決這一問題。其最佳的解決方案,是將步進(jìn)電機(jī)步數(shù)調(diào)整為最小的256個(gè)微步,通過驅(qū)動(dòng)芯片精確的控制電流,什么叫精確的控制電流呢?實(shí)際上也是一種節(jié)能方案,在電機(jī)慢速、加速過程中,實(shí)現(xiàn)電流的靈活控制,因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)動(dòng)并不需要恒定的電流,否則在電機(jī)低速過程中,大電流下給電機(jī)一定的運(yùn)動(dòng)受阻。而當(dāng)電機(jī)慢速時(shí)提供較小的電流,這樣就能讓電機(jī)保持非常安靜。
Trinamic的TMC2208驅(qū)動(dòng)芯片,正是應(yīng)用于3D打印中,盡可能的減小振動(dòng)及噪音。不同于其他的斬波器,stealthChop2在無需配置的提前下,能讓3D打印機(jī)的噪音下降了15dB甚至更多。通過測試就能夠得到很多明顯的數(shù)據(jù),事實(shí)上TMC2208已經(jīng)很成功的應(yīng)用到了很多3D打印機(jī)上。
對(duì)于高性能的3D打印機(jī),不同電流以及較大電壓的需求,Trinamic也從未停止創(chuàng)新。,比如TMC2209,就支持更大的電流,并且也符合更小的工作電壓,在集成stallGuard2技術(shù)有更加優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)器,比如TMC2130。得益于Trinamic的專業(yè)團(tuán)隊(duì)、現(xiàn)場應(yīng)用工程師們。